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https://repositorio.ifba.edu.br/jspui/handle/123456789/855| metadata.dc.type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Estudo teórico sobre o uso dos Robôs Colaborativos (COBOTS) na industria 4.0 como ferramenta da automação industrial |
| metadata.dc.creator: | Souza, Karin Beatriz Silva Araújo, Raíssa Maria Santos |
| metadata.dc.contributor.advisor1: | Anunciação Filho, Renato |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Anunciação, Elenise Barreto Barbosa |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Alcahuaman, Milton Elvis Zevalhos |
| metadata.dc.description.resumo: | O presente trabalho de conclusão de curso (TCC) intitulado "Estudo Teórico sobre o Uso dos Robôs Colaborativos (Cobots) na Indústria 4.0 como Ferramenta da Automação Industrial" tem como objetivo analisar a implementação dos robôs colaborativos, também conhecidos como cobots, no contexto da Indústria 4.0, destacando seu papel na automação dos processos industriais. A pesquisa aborda aspectos teóricos relacionados ao desenvolvimento, características, benefícios e desafios associados à integração dos cobots nas linhas de produção. Os cobots são caracterizados por sua capacidade de interagir diretamente com os operadores humanos, sem a necessidade de sistemas de segurança tradicionais, como cercas ou barreiras., essa interação acontece graças a um conjunto de tecnologias, como exemplo os sensores que permitem um funcionamento adequado e eficiente. |
| Resumo: | This final course work (TCC) entitled "Theoretical Study on the Use of Collaborative Robots (Cobots) in Industry 4.0 as a Tool for Industrial Automation" aims to analyze the implementation of collaborative robots, also known as cobots, in the context of Industry 4.0, highlighting their role in the automation of industrial processes. The research addresses theoretical aspects related to the development, characteristics, benefits and challenges associated with the integration of cobots in production lines. Cobots are characterized by their ability to interact directly with human operators, without the need for traditional safety systems, such as fences or barriers. This interaction occurs thanks to a set of technologies, such as sensors that allow proper and efficient operation. |
| Palavras-chave: | automação industrial cobots automação colaborativos ladder indústria 4.0 simulador robôs colaborativos home automation collaborative automation ladder cobots industry 4.0 simulator collaborative robots |
| metadata.dc.subject.cnpq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| metadata.dc.language: | por |
| metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
| Editor: | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia |
| metadata.dc.publisher.initials: | IFBA |
| metadata.dc.publisher.department: | Departamento de Ensino Técnico |
| metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
| metadata.dc.rights.uri: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ |
| URI: | https://repositorio.ifba.edu.br/jspui/handle/123456789/855 |
| Data do documento: | 24-Fev-2025 |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Cursos (TCCs) - Salvador |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Tcc raíssa e Karin final (2).pdf | 954.08 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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